马黎诺里，元朝末年，来中国的罗马教皇使者，意大利佛罗伦萨人，圣方济各会士，是应元顺帝之请，由教皇派出的最后一位出使中国的使节。
元顺帝妥欢贴睦尔遣拂朗人安德烈及其他十五人出使欧洲，致书罗马教皇，元朝阿速族显贵、知枢密院事福定和左阿速卫都指挥使香山等人也代表教徒上书教皇，报告大主教孟特戈维诺已去世八年，请求速派才高德隆的继任者前来主持教务。使团抵教皇驻地阿维尼翁，教皇本笃十二世优厚款待元朝使者，使游历欧洲各地，并决定派遣马黎诺里等率领数十饶庞大使团，出使元朝和蒙古诸汗国。
马黎诺里一行从阿维尼翁启程，会齐元朝来使，先至钦察汗国都城萨莱谒见月即别汗，继续沿商路东行，经察合台汗国都城阿力麻里，于至正二年七月，抵达上都，谒见元顺帝，进呈教皇复信并献骏马一匹。马长一丈一尺三寸，高六尺四寸，昂高八尺三寸，色漆黑，仅两后蹄纯白，曲项昂首，神俊超逸，被誉为“马“，元顺帝大喜。命画工周朗作《马图》，文臣揭傒斯作《马赞》，在廷文人多应制写诗作序，时人叹为盛事，欧阳玄作《马颂》、《马赋》、周伯琦作《马蟹、陆仁有作《马歌》、秦约亦作《马颂》以记其事。“拂朗国进马“成为哄动一时的大事。
马黎诺里使团三十二人留居大都约三年，后坚请归国，获准乘驿至泉州，由海道西还，抵阿维尼翁，进呈元顺帝致教皇克莱孟六世的国书。
马黎诺里受德皇卡尔四世之召至布拉格，负责改修波希米亚编年史，便将他奉使东方的回忆插叙入书中，将他奉使东方的回忆插叙入书中，着《波希米亚史》三卷。最后一卷追忆其出使中国的见闻，德人梅纳特将这一部分辑出，刊于波希米亚科学学会会报，始为世人所知。题为《马黎诺里奉使东方录》即《马黎诺里游记》，它是元代中西文化交流史上的一部名着。
《马黎诺里游记》对泉州作了这样的记载：“刺桐城，这是一个令人神往的海港，也是一座令人惊奇的城剩方济各会修士在该城有三座非常华丽的教堂，教堂十分富足，有一浴室，一栈房，这是商人储货之处。还有几尊极其精美的钟，其中二钟是我命铸造的，在铸成悬挂时，举行了隆重仪式。其中之一，即较大者，我们决定命之为约翰尼纳，另一命之为安顿尼纳，皆置于萨拉森人居住地中心。我们于圣斯提凡祭日离开刺桐。”他们所见到的教堂，一所由阿美尼亚妇人所建，一所由方济各会泉州主教安德烈所建，鄂多立拷泉州时也见到一所教堂，另一所教堂不知谁建。这对研究元代方济各会在泉州的历史，具有重要的参考价值。明当时泉州方济各会的传教士不仅布道，有的还积极参与商业活动。
马黎诺里在《游记》中译称杭州为“campsay”，称杭州是中国南方最大的城市，形容杭州“市容壮观华丽，物产丰富，人口众多，地域广阔”，并通过游记把杭州的美誉传遍世界各地，大大增加了杭州在世界上的知名度。
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