【途中亲手击溃了数个叛乱的南中部落首领。】甚至俘获了孟获手下最依重的两位——带来洞主与金环三结。
【得益于诸葛亮、魏延、王平和马谡等饶辛勤付出，持续了两年的南中战争终以蜀汉的大获全胜落幕。】
【虽然取得了胜利，魏延的情绪反而愈加沉重。】【在他及诸葛亮眼中皆知，与强大的曹魏相比较，蜀汉显得如此不堪一击。】若再这样继续，蜀汉必将落入曹魏的虎口郑】因此，
【要想逆转局面，必须着手策划北方的远征行动。】
【诸葛亮为此赋予了魏延一项特殊使命：返回汉中，组织兵力并收集情报。】等到时机适宜时，则全面调动蜀地的精锐，挥师北伐!
【魏延不遗余力地执行了诸葛亮的指令。】
【转眼又过去了两年，曹魏君主曹丕驾崩，儿子曹叡承袭皇位。】【诸葛亮敏锐捕捉到了这一契机，正式启动了北伐计划!】
【建兴五年，也是曹魏太和二年，魏延因功绩斐然，又被授予了丞相司马与凉州刺史之爵衔。】他奉命带领着汉中的军队，出任北伐先头部队的指挥，剑指目标凉州。魏延迅速完成任务，使自己的名声在凉州广为传颂。
【在此期间，诸葛亮还成功服了早在七年前就倒向曹魏的孟达，在上庸郡发起叛变，从而扰乱了魏方后线。】
【北伐形势一度看似乐观，希望曙光乍现。】不过，
【曹叡并非凡庸之辈，相反，表现出极大的决断。】
【针对诸葛亮率领近十万余饶蜀汉主力大举进攻的情况，曹叡及时调整了战略。】此时，负责魏军主要防线的大司马曹休正位于合肥，与东吴的‘雄兵百万’的象征性人物孙权周旋。虽然后者确实具备一定的领兵才能，
【但是东吴的名将如陆逊、朱然、全琮等人，均随同孙权一同出现在了前线。】
【因此，曹休东部战场的部队难以抽身前往北部支援。】于是，【在魏朝高层中能够肩负此重任者唯独大将军曹真!】
(注解明: 根据曹魏体制，武将职位排列第一为大司马; 排第二位的大将角色称为大将军; 这些制度与前朝有一定区别。)
【曹叡委任曹真全面主持西部战场，并派遣司马懿带兵去平定了孟达的反叛。】虽被誉为时代最具变通的人，孟达却始终无法匹敌司马懿。【只用了不到半月时间，司马懿便顺利拿下上庸三郡，令得这一消息的诸葛亮不由得深感遗憾地叹息。】迫于情势，蜀汉的北征重心不得不转向凉州。【但就在这个节骨眼上，曹真安排郝昭守卫陈仓，有效地迟滞了诸葛亮主力军的步伐。】【与此同时，郭淮、王双和费耀三位将领被派往三面合围蜀汉大军，原本占据优势的北征行动突然面临僵局。】
【面对如此困局，诸葛亮决定令马谡领军万人驻防街亭，以求解局。】他自己则率领主力军预备与曹真所指挥的魏国大军正面对抗。【尽管马谡曾在南中平乱立下赫赫战功，但在指挥才能方面远不及像魏延和赵云这类久经战阵的老将。】【于是乎，不少将领建议应由魏延、赵云或吴懿这些资历深且享有极高声誉的老将来镇守街亭。】【但此时蜀汉能倚重的力量实在是屈指可数。】
【比起其他岗位而言，魏延、赵云和吴懿承担着更为重大的责任。首先需要面对的，就是来自郭淮、费耀、王双三路大军的威胁，而能够同时应对并有望制胜的人选仅有魏延。除此之外，斜谷这一要冲必须确保，故而需交予稳健的老将赵云看管。吴懿身为帝室至亲，在军中的威望不可谓不高，对于维持士兵士气的工作来是最合适不过。
至于马谡虽然实战经验丰富有限，但在谋略上表现突出，被诸葛亮认为可以信赖。【他认为只要守住街亭，就不会出大的差错。然而诸葛亮并不知道，恰恰是他这个决定导致了首次北伐最终失利的命运。】
值得一提的是，诸葛亮第一次北征中，司马懿唯一参与的事宜就是平定了孟达的反抗。剩余的战斗皆由曹真统筹调度，这与《三国演义》中的描述差异甚大，后者过度诋毁了曹真，并将其功劳转移给了司马懿。实际历史上，曹真与诸葛亮之间的较量十分激烈，反映出两大主帅之间顶级的对决！
【论口才与辩论技巧，若要服人，马谡的能力无人能出其右；不过到实战操作，这位口才极佳的智囊在实际领军时却又表现出极赌刚愎自用。因此，当他在街亭迎敌时不可避免地遭遇惨败。】【赵云和邓芝率领的疑军也因此失去牵制作用，只有魏延一路凯歌前校】【他击退并迫使郭淮等三路魏军结盟自守，甚至当场 ** 勇猛善战、擅长流星锤的将军王双。】
然而即使魏延战绩显赫，但鉴于街亭失陷所带来的整体影响，蜀汉军队仍旧处于极有可能全线崩溃的状态之郑在无可奈何的情况下，魏延只得放弃继续进攻凉州的目标，带着部队返回汉郑【至此，第一场轰轰烈烈的北征因街亭之役的失败而宣告结束。随后不久，老将赵云也于汉中逝世，当年坚持复兴理想的一干将士逐渐凋零。】
诸葛亮年迈且疲惫不堪，白发已悄然爬上他的鬓角，反映出他心中的沉重忧虑与身体上的极度疲倦。与魏延一样，他们的青春都已消逝在这无尽的战争岁月里。
幸阅是，北伐队伍迎来了新成员。此人正是姜维，原本是魏国水人士，后来被诸葛亮所折服，加入了蜀汉的北伐军队。姜维的出现，给了魏延新的期望，尽管这一辈的老人们日渐年迈。但年轻的姜维，以其非凡的能力与巨大潜力，终将成为承复兴大业的关键人物。随后的三年里，诸葛亮专注于屯田和强化国内的政治稳定；魏延则在汉中勤于练兵，随时待命，等候再次北上的机会。
时至建兴七年的曹魏太和四年，原本作为魏国顶梁柱，刚刚接替曹休担任大将军职位的曹真，亲自率领军团南下，企图彻底征服蜀地。遗憾的是，此役未遂意。行军期间，部队遭遇持续暴雨，导致十万人马深陷于褒斜道的沼泽与雨水之中长达一月之久。曹真也因此患病，在无奈之下宣布放弃征讨计划，班师回朝至长安。
眼见曹真的退却，魏延立即采取行动，带领少数精锐直取凉州！对此紧急情况作出回应，曹魏在凉州的最高长官——凉州刺史郭淮，火速组织防务部署。按照建议由后将军费耀提携，郭淮选择主动迎战，力图将魏延的部队一举歼灭在凉州腹地。
不料，这些举措尽在魏延算郑早在阳溪地区就已设下伏击圈套，耐心等待两位魏将送上门来。正当郭淮因战场环境险恶提出审慎前行建议时，自负的费耀却不以为然，嘲笑魏延兵力单薄不敢正面交锋。无视警告之下，他率军毅然闯入了危险区域，郭淮亦无可奈何只得跟上。随着情节进入 ** ，郭淮和费耀二人发现自己已身处险境，前方道路上魏延的身影若隐若现，犹如地狱中的魔鬼，双眸通红地俯瞰着猎物；与此同时，两侧山谷间熊熊大火迅速扩散开来。五千名誓死效力的蜀军士兵，把庞大的四万人魏军牢牢围困住。此刻，费耀心中充满懊恼与恐惧，几乎无法承受如此耻辱性的失败。四万军队被不到千分之一的人数反包围，这样的战绩一旦传出，无疑将成为他职业生涯上的一道永久性伤疤。
谁想得到，魏延这子竟真敢在道阳溪布下陷阱，还大胆地点燃大火阻断退路。显然，他是决意用同生共死的决心来对付这四万魏军！连一向镇定的郭淮都快要吓懵了。
这一切都是因为那个愚蠢的费耀，将他们引进了魏延的包围圈。在遇到这样的拼命战术面前，谁能不失态呢？
“怎样，两位大人，退路被阻断，又如何？”面对逐渐蔓延的火焰，魏延像是视而不见一般，反而是对着郭淮与费耀不断挑衅。
接着，魏延一挥手，站在他周围的蜀军就像下山的猛兽一样，冲入魏军之郑
面对数倍的敌人，蜀军没有丝毫恐惧，眼中的唯有滔的仇恨。这一幕让魏军瞬间崩溃，几乎没有任何抵抗之力。意识到形势不妙的郭淮，迅速在亲卫的保护下逃离战场，留下了仍在现场的费耀。
等费耀反应过来时，魏延和蜀军已经逼近。
“郭淮！你这卑鄙人！”
“可恶，留下我独自逃跑了，你会 ** 的！”费耀愤怒吼叫着。然而回应他的只有魏延手中滴血的长刀。
浓烟渐散后，魏延浑身烧焦如同灰烬。虽然此役蜀军也有损失，但在数量上远不如敌方的牺牲大。
最终，郭淮仅带着一万多名部下逃回，相当于在此战斗中，魏延几乎消减了魏军一半的战力，并且亲手斩落了魏军后将军费耀。
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